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# ESP32 TB6612 麦轮车
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## 特性
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- ESP32 主控
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- 四路 TB6612 电机驱动
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- 麦轮车
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- BLE 串口通信
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- 循迹功能
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- 手动控制
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## 原理图
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## 使用
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### VSCode 安装 PlatformIO
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### 下载项目
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```bash
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git clone https://github.com/colour93/esp32-car.git
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```
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### 打开项目并修改初始化设置
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找到 `src/consts.example.h` 文件，复制一份并命名为 `src/consts.h`，根据实际情况，修改其中的内容。
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### 上传
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使用 PlatformIO 上传项目。
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## BLE 串口通信协议
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[数据包格式](./packet.md) |