Go to file

玖叁 6869433db2 1		2024-12-18 21:52:05 +08:00
.vscode	base	2024-12-15 18:09:40 +08:00
docs	chore: README	2024-12-18 14:12:46 +08:00
include	init	2024-12-12 15:38:11 +08:00
lib	init	2024-12-12 15:38:11 +08:00
src	1	2024-12-18 21:52:05 +08:00
test	init	2024-12-12 15:38:11 +08:00
.gitignore	optimize: consts	2024-12-18 14:16:02 +08:00
README.md	optimize: consts	2024-12-18 14:16:02 +08:00
packet.md	feat: single wheel control	2024-12-18 17:31:35 +08:00
platformio.ini	init	2024-12-12 15:38:11 +08:00

README.md

ESP32 TB6612 麦轮车

特性

ESP32 主控
四路 TB6612 电机驱动
麦轮车
BLE 串口通信
循迹功能
手动控制

原理图

使用

VSCode 安装 PlatformIO

下载项目

git clone https://github.com/colour93/esp32-car.git

打开项目并修改初始化设置

找到 src/consts.example.h 文件，复制一份并命名为 src/consts.h，根据实际情况，修改其中的内容。

上传

使用 PlatformIO 上传项目。

BLE 串口通信协议

数据包格式