933 B
933 B
数据包格式
基础
| 含义 | 数据 |
|---|---|
| 发送包头 | 0x00 |
| 发送包尾 | 0xff |
| 返回包头 | 0x01 |
| 返回包尾 | 0xfe |
数据包头 + 包体长度 + 指令 + 数据包体 + 数据包尾
如：
00 06 20 AA BB FF
信息查询
查询蓝牙连接状态 0x10
查询示例 00 04 10 FF
| 返回数据 | 含义 |
|---|---|
| 01 | 已连接 |
| 00 | 未连接 |
返回示例 01 05 10 01 FE
控制
行进控制 0x20
| 方向数据 | 含义 |
|---|---|
| 0x00 | 停止 |
| 0x01 | 前进 |
| 0x02 | 后退 |
| 0x03 | 左转 |
| 0x04 | 右转 |
包体 00 06 20 方向 速度 FF
控制示例 00 06 20 01 FF FF
原地控制 0x21
| 方向数据 | 含义 |
|---|---|
| 0x00 | 顺时针 |
| 0x01 | 逆时针 |
包体 00 06 21 方向 时间 FF
控制示例 00 06 21 01 01 FF