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Raw Blame History

ESP32 TB6612 麦轮车

特性

ESP32 主控
四路 TB6612 电机驱动
麦轮车
BLE 串口通信
循迹功能
手动控制

原理图

使用

VSCode 安装 PlatformIO

下载项目

git clone https://github.com/colour93/esp32-car.git

打开项目并修改初始化设置

找到 include/consts.example.h 文件，复制一份并命名为 include/consts.h，根据实际情况，修改其中的内容。

上传

使用 PlatformIO 上传项目。

BLE 串口通信协议

其他设备与 ESP32 通信采用 BLE 的 GATT 协议，其服务默认为 Nordic 串口服务，可以在 include/consts.h 中修改。

# 服务与特征 UUID
#define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"

数据分为主动发送和被动接收两种，主动发送的特征值为 CHARACTERISTIC_UUID_TX，被动接收的特征值为 CHARACTERISTIC_UUID_RX。

同时一些状态信息会主动发送。

数据包格式

1.2 KiB Raw Blame History