esp32-car/README.md

ESP32 TB6612 麦轮车

特性

• ESP32 主控
• 四路 TB6612 电机驱动
• 麦轮车
• BLE 串口通信
• 循迹功能
• 手动控制

原理图

使用

VSCode 安装 PlatformIO

下载项目

git clone https://github.com/colour93/esp32-car.git

打开项目并修改初始化设置

找到 src/consts.example.h 文件，复制一份并命名为 src/consts.h，根据实际情况，修改其中的内容。

上传

使用 PlatformIO 上传项目。

BLE 串口通信协议

数据包格式