optimize: consts helper

This commit is contained in:
玖叁 2024-12-27 09:57:59 +08:00
parent 5367c786c6
commit eda05007cc
1 changed files with 5 additions and 0 deletions

View File

@ -1,15 +1,20 @@
#ifndef __CONSTS_H__
#define __CONSTS_H__
// 状态灯引脚与启用
#define STATUS_LED 2
#define STATUS_LED_ENABLE 1
// 默认设备名称
#define DEVICE_NAME "WhiteTiger"
// EEPROM 大小
#define EEPROM_SIZE 1024
// 超声波传感器引脚
#define HC_SR04_TRIG 23
#define HC_SR04_ECHO 22
// TB6612 #1 控制 A B 电机
// A 电机 左前轮
#define MOTOR_A_PWMA 21 // 电机 A PWM