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玖叁 2024-12-18 21:52:07 +08:00
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commit e3ea57f10e
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src/consts.example.h
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@ -5,6 +5,8 @@
#define DEVICE_NAME "WhiteTiger"
#define EEPROM_SIZE 1024
#define HC_SR04_TRIG 23
#define HC_SR04_ECHO 22
// TB6612 #1 控制 A B 电机
@ -20,9 +22,9 @@
// TB6612 #2 控制 C D 电机
// C 电机 右后轮
#define MOTOR_C_PWMA 4 // 电机 C PWM
#define MOTOR_C_AIN1 15 // 电机 C 方向控制1
#define MOTOR_C_AIN2 2 // 电机 C 方向控制2
#define MOTOR_C_PWMA 26 // 电机 C PWM
#define MOTOR_C_AIN1 14 // 电机 C 方向控制1
#define MOTOR_C_AIN2 27 // 电机 C 方向控制2
// D 电机 右前轮
#define MOTOR_D_PWMB 32 // 电机 D PWM