From e3ea57f10e6726dc5ba1abd71c8d27f46f460741 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E7=8E=96=E5=8F=81?= Date: Wed, 18 Dec 2024 21:52:07 +0800 Subject: [PATCH] 1 --- src/consts.example.h | 8 +++++--- 1 file changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/src/consts.example.h b/src/consts.example.h index 32458b0..a1119b0 100644 --- a/src/consts.example.h +++ b/src/consts.example.h @@ -5,6 +5,8 @@ #define DEVICE_NAME "WhiteTiger" +#define EEPROM_SIZE 1024 + #define HC_SR04_TRIG 23 #define HC_SR04_ECHO 22 // TB6612 #1 控制 A B 电机 @@ -20,9 +22,9 @@ // TB6612 #2 控制 C D 电机 // C 电机 右后轮 -#define MOTOR_C_PWMA 4 // 电机 C PWM -#define MOTOR_C_AIN1 15 // 电机 C 方向控制1 -#define MOTOR_C_AIN2 2 // 电机 C 方向控制2 +#define MOTOR_C_PWMA 26 // 电机 C PWM +#define MOTOR_C_AIN1 14 // 电机 C 方向控制1 +#define MOTOR_C_AIN2 27 // 电机 C 方向控制2 // D 电机 右前轮 #define MOTOR_D_PWMB 32 // 电机 D PWM