optimize: consts

.gitignore

@@ -3,3 +3,4 @@
 .vscode/c_cpp_properties.json
 .vscode/launch.json
 .vscode/ipch
+src/consts.h

README.md

@@ -23,6 +23,14 @@
 git clone https://github.com/colour93/esp32-car.git
 ```
 
+### 打开项目并修改初始化设置
+
+找到 `src/consts.example.h` 文件，复制一份并命名为 `src/consts.h`，根据实际情况，修改其中的内容。
+
+### 上传
+
+使用 PlatformIO 上传项目。
+
 ## BLE 串口通信协议
 
 [数据包格式](./packet.md)

src/consts.example.h

@@ -0,0 +1,44 @@
+#ifndef __CONSTS_H__
+#define __CONSTS_H__
+
+#define STATUS_LED 2
+
+#define DEVICE_NAME "WhiteTiger"
+
+#define HC_SR04_TRIG 23
+#define HC_SR04_ECHO 22
+// TB6612 #1 控制 A B 电机
+// A 电机 左前轮
+#define MOTOR_A_PWMA 21 // 电机 A PWM
+#define MOTOR_A_AIN1 18 // 电机 A 方向控制1
+#define MOTOR_A_AIN2 19 // 电机 A 方向控制2
+
+// B 电机 左后轮
+#define MOTOR_B_PWMB 5  // 电机 B PWM
+#define MOTOR_B_BIN1 16 // 电机 B 方向控制1
+#define MOTOR_B_BIN2 17 // 电机 B 方向控制2
+
+// TB6612 #2 控制 C D 电机
+// C 电机 右后轮
+#define MOTOR_C_PWMA 4  // 电机 C PWM
+#define MOTOR_C_AIN1 15 // 电机 C 方向控制1
+#define MOTOR_C_AIN2 2  // 电机 C 方向控制2
+
+// D 电机 右前轮
+#define MOTOR_D_PWMB 32 // 电机 D PWM
+#define MOTOR_D_BIN1 25 // 电机 D 方向控制1
+#define MOTOR_D_BIN2 33 // 电机 D 方向控制2
+
+// 运动控制参数
+#define MAX_SPEED 255      // 最大速度
+#define BASE_SPEED 200     // 基础速度
+#define MIN_SPEED 50       // 最小速度
+#define TURN_RATIO 0.6     // 转向时的速度比例
+#define SPEED_INCREMENT 10 // 速度增量
+
+// Nordic UART Service UUID
+#define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
+#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
+#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
+
+#endif // __CONSTS_H__

src/main.cpp

@@ -3,51 +3,11 @@
 #include <BLEServer.h>
 #include <BLEUtils.h>
 #include <BLE2902.h>
-
+#include "consts.h"
-#define STATUS_LED 2
-
-#define DEVICE_NAME "WhiteTiger"
-
-#define HC_SR04_TRIG 23
-#define HC_SR04_ECHO 22
 
 // 使用 2 片 TB6612 控制 4 个电机
 // 使用差速控制转向
 
-// TB6612 #1 控制 A B 电机
-// A 电机 左前轮
-#define MOTOR_A_PWMA 21 // 电机 A PWM
-#define MOTOR_A_AIN1 18 // 电机 A 方向控制1
-#define MOTOR_A_AIN2 19 // 电机 A 方向控制2
-
-// B 电机 左后轮
-#define MOTOR_B_PWMB 5  // 电机 B PWM
-#define MOTOR_B_BIN1 16 // 电机 B 方向控制1
-#define MOTOR_B_BIN2 17 // 电机 B 方向控制2
-
-// TB6612 #2 控制 C D 电机
-// C 电机 右后轮
-#define MOTOR_C_PWMA 4  // 电机 C PWM
-#define MOTOR_C_AIN1 15 // 电机 C 方向控制1
-#define MOTOR_C_AIN2 2  // 电机 C 方向控制2
-
-// D 电机 右前轮
-#define MOTOR_D_PWMB 32 // 电机 D PWM
-#define MOTOR_D_BIN1 25 // 电机 D 方向控制1
-#define MOTOR_D_BIN2 33 // 电机 D 方向控制2
-
-// 运动控制参数
-#define MAX_SPEED 255      // 最大速度
-#define BASE_SPEED 200     // 基础速度
-#define MIN_SPEED 50       // 最小速度
-#define TURN_RATIO 0.6     // 转向时的速度比例
-#define SPEED_INCREMENT 10 // 速度增量
-
-// Nordic UART Service UUID
-#define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
-#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
-#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
-
 #define PACKET_R_HEAD 0x00
 #define PACKET_R_TAIL 0xFF
 #define PACKET_T_HEAD 0x01