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玖叁 2025-01-02 02:29:05 +08:00
parent 3ed2160efe
commit 77ec1b2690
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include/consts.example.h
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@ -12,8 +12,8 @@
#define EEPROM_SIZE 1024 #define EEPROM_SIZE 1024
// 超声波传感器引脚 // 超声波传感器引脚
#define US_TRIG 23 #define US_TRIG 15
#define US_ECHO 22 #define US_ECHO 35
// 超声波的舵机 // 超声波的舵机
#define US_SERVO_PIN 4 #define US_SERVO_PIN 4
@ -26,7 +26,7 @@
// 是否反转电平输出 // 是否反转电平输出
#define IR_OUTPUT_REVERSE 0 #define IR_OUTPUT_REVERSE 0
// 是否反转传感器排列方向 // 是否反转传感器排列方向
#define IR_DIRECTION_REVERSE 1 #define IR_DIRECTION_REVERSE 0
// GPIO 模式 // GPIO 模式
// #define IR_PINS {34, 35, 12, 13, 15} // #define IR_PINS {34, 35, 12, 13, 15}
// I2C 模式 // I2C 模式