diff --git a/include/consts.example.h b/include/consts.example.h
index 4c50d76..66d5411 100644
--- a/include/consts.example.h
+++ b/include/consts.example.h
@@ -12,8 +12,8 @@
 #define EEPROM_SIZE 1024
 
 // 超声波传感器引脚
-#define US_TRIG 23
-#define US_ECHO 22
+#define US_TRIG 15
+#define US_ECHO 35
 
 // 超声波的舵机
 #define US_SERVO_PIN 4
@@ -26,7 +26,7 @@
 // 是否反转电平输出
 #define IR_OUTPUT_REVERSE 0
 // 是否反转传感器排列方向
-#define IR_DIRECTION_REVERSE 1
+#define IR_DIRECTION_REVERSE 0
 // GPIO 模式
 // #define IR_PINS {34, 35, 12, 13, 15}
 // I2C 模式