fix

include/consts.example.h

@@ -20,8 +20,8 @@
 
 // 红外循迹模块引脚
 // 模式选择
-// #define IR_MODE IRMode::IR_MODE_GPIO
-#define IR_MODE IRMode::IR_MODE_I2C
+// 1 GPIO 2 I2C
+#define IR_MODE 2
 #define IR_COUNT 8
 // 是否反转电平输出
 #define IR_OUTPUT_REVERSE 0

include/ir.h

@@ -6,15 +6,9 @@
 #include <algorithm>
 #include "consts.h"
 
-enum IRMode
-{
-  IR_MODE_GPIO,
-  IR_MODE_I2C
-};
-
 struct IRData
 {
-  IRMode mode;
+  uint8_t mode;
   uint8_t pins[IR_COUNT];
   uint8_t count;
   uint8_t data[8];

src/ir.cpp

@@ -8,7 +8,7 @@ void IR::init()
   Serial.println("IR Init");
   data.mode = IR_MODE;
   data.count = IR_COUNT;
-  if (IR_MODE == IRMode::IR_MODE_GPIO)
+  #if IR_MODE == 1
   {
     uint8_t pins[IR_COUNT] = IR_PINS;
     for (int i = 0; i < IR_COUNT; i++)
@@ -16,7 +16,7 @@ void IR::init()
       data.pins[i] = pins[i];
     };
   }
-  else if (IR_MODE == IRMode::IR_MODE_I2C)
+  #elif IR_MODE == 2
   {
     uint8_t pins[2] = IR_PINS;
     data.pins[0] = pins[0]; // SCL
@@ -34,11 +34,12 @@ void IR::init()
       Serial.println("Invalid I2C pins");
     }
   }
+  #endif
 }
 
 void IR::update()
 {
-  if (data.mode == IRMode::IR_MODE_GPIO)
+  #if IR_MODE == 1
   {
     for (int i = 0; i < data.count; i++)
     {
@@ -58,7 +59,9 @@ void IR::update()
       #endif
     }
   }
-  else if (data.mode == IRMode::IR_MODE_I2C && i2c != nullptr)
+  #elif IR_MODE == 2
+  {
+    if (i2c != nullptr)
     {
       byte value = 0;
       
@@ -91,3 +94,5 @@ void IR::update()
       }
     }
   }
+  #endif
+}